Sistemas de control y transductores · Tecnología e Ingeniería

PAU Comunitat Valenciana · 30 ejercicios, del más reciente al más antiguo

1. 2026 · Extraordinaria 2026 · Ejercicio 4B · Opción B
Funciones de transferencia y diagramas de bloques
2. 2026 · Ordinaria 2026 · Ejercicio 2A · Opción A
Dado el diagrama de bloques representado en la siguiente figura: [Figura: la entrada X (signo +) entra en un sumador cuya realimentación negativa (−) procede de H1; después G1 y G2 en serie. La salida de G2 se realimenta a través de H1 al primer sumador y entra (+) en un segundo sumador, cuya realimentación negativa (−) procede de H2; a continuación G3 y la salida Y. H2 toma Y a la salida de G3.]
3. 2025 · Extraordinaria 2025 · Ejercicio 3B · Opción B
Teniendo en cuenta un sistema de control, responder a las siguientes cuestiones:
4. 2025 · Extraordinaria 2025 (Especial DANA) · Ejercicio 2B · Opción B
En un pequeño invernadero se desea mantener la temperatura adecuada para el óptimo crecimiento de ciertas plantas. Para ello se cuenta con un sistema de regulación definido de la siguiente forma:
- Un sensor que convierte la temperatura interior del invernadero T (en ºC) en una señal de valor H·T, siendo H = 10 mV/ºC.
- Un regulador (amplificador) con ganancia K = 25 ºC/V.
- Una consigna de referencia, ajustada mediante un potenciómetro, que genera una tensión E en voltios.
- Por motivos de simplicidad, el invernadero se modela como un bloque con función de transferencia G = 1.
- El diagrama de bloques del sistema es tal que la entrada de consigna E se compara con la tensión procedente del sensor y la diferencia se aplica al amplificador de ganancia K. La salida del amplificador se lleva como entrada al invernadero cuya salida es la temperatura resultante.
5. 2025 · Ordinaria 2025 · Ejercicio 2B · Opción B
A partir del diagrama de bloques representado en la figura, conteste: [Figura: entrada X (+) a un primer sumador con realimentación negativa (−) de P3; tras él, dos ramas en paralelo P1 y P2 que se suman (+, +) en un segundo sumador; de la salida de este sumador parte la realimentación hacia P3, que vuelve al primer sumador. A continuación, un tercer sumador (+ de la señal anterior, + de P4, que recibe la entrada Z, − de P6), seguido de P5 y P7 en serie; de la salida de P7 parte la realimentación P6 hacia el tercer sumador (signo −). La salida de P7 entra (+) en un último sumador, cuya otra entrada (+) viene de P8; sigue P9 y la salida Y, de donde parte P8 hacia el último sumador.]
6. 2024 · Extraordinaria 2024 · Ejercicio 4
Dado un sistema de regulación en el que se conocen las relaciones entre diferentes señales de este, siendo $E$ la señal de entrada; $S$ la señal de salida; $X_{1}, X_{2}, \dots, X_{7}$ son señales intermedias; $G_{1}, G_{2}, \dots, G_{5}$ son funciones de transferencia; $H_{1}, H_{2}, \dots, H_{4}$ son funciones de transferencia de realimentación: $X_{1} = E + H_{3} X_{3} - S H_{1}$ ; $X_{2} = G_{1} X_{1}$ ; $X_{3} = G_{2} X_{2}$ ; $X_{4} = X_{3} - S H_{2}$ ; $X_{5} = G_{3} X_{4}$ ; $X_{6} = X_{5} - S H_{4}$ ; $X_{7} = G_{4} X_{6}$ ; $S = G_{5} X_{7}$ .
7. 2024 · Extraordinaria 2024 · Ejercicio C8
Describe la funcionalidad de la acción "P" en un controlador PID y explícalo mediante un ejemplo.
8. 2024 · Ordinaria 2024 · Ejercicio C6
Indica qué es un regulador integral y sus principales características.
9. 2016 · Extraordinaria 2016 · Ejercicio 3A · Opción A
Cuestión 1.
10. 2016 · Extraordinaria 2016 · Ejercicio 3B · Opción B
Cuestión 1.
11. 2016 · Ordinaria 2016 · Ejercicio 4A · Opción A
Cuestión 2.
12. 2015 · Extraordinaria 2015 · Ejercicio 4A · Opción A
Cuestión 2.
13. 2015 · Ordinaria 2015 · Ejercicio 3A · Opción A
Cuestión 1.
14. 2015 · Ordinaria 2015 · Ejercicio 4B · Opción B
Cuestión 2. Cada hélice debe girar a una velocidad constante que se establece como referencia.
15. 2014 · Extraordinaria 2014 · Ejercicio 2B · Opción B
El sistema automático necesita sensores para conocer la posición de la puerta.
16. 2014 · Extraordinaria 2014 · Ejercicio 5A · Opción A
Cuestión 3. Los discos de trituración deben girar en todo momento a velocidad constante, fijada como referencia, con independencia de la carga de plástico a triturar.
17. 2014 · Ordinaria 2014 · Ejercicio 4B · Opción B
Cuestión 2.
18. 2013 · Extraordinaria 2013 · Ejercicio 4B · Opción B
Cuestión 2. Se desea añadir un sistema que permita parar automáticamente el descenso de la plataforma en el momento en que alcanza el suelo.
19. 2013 · Extraordinaria 2013 · Ejercicio 5A · Opción A
Cuestión 3. Se desea controlar la temperatura del asador mediante un sistema de control. [Figura: lazo cerrado con la entrada 1, un sumador con realimentación negativa, la señal 2 hacia el bloque A, la señal 3 hacia el bloque B, la salida 4 y la señal 5 que vuelve por el bloque C al sumador.]
20. 2013 · Ordinaria 2013 · Ejercicio 1B · Opción B
Las figuras representan sendos robots manipuladores (el elemento terminal es una pinza que sirve para asir objetos). Estas máquinas pueden realizar tareas muy diversas (pintura, soldadura, manipulación…) cambiando el programa y la herramienta terminal (intercambiable). Se identifican con marcas del 1 al 5 los componentes siguientes: pinza de manipulación, transmisión de movimiento, eslabón o barra del robot, articulación, cableado eléctrico. [Figura: izquierda, brazo tipo SCARA con una pinza en el extremo (1) y una correa y poleas de transmisión en la articulación superior (5); derecha, brazo articulado de laboratorio con una articulación redonda (2), el eslabón o barra (3) y un tubo flexible con el cableado (4).]
21. 2013 · Ordinaria 2013 · Ejercicio 2B · Opción B
[Continuación del ejercicio práctico sobre los robots manipuladores. Los actuadores de los robots de las figuras son eléctricos.]
22. 2013 · Ordinaria 2013 · Ejercicio 3B · Opción B
Cuestión 1.
23. 2012 · Extraordinaria 2012 · Ejercicio 3A · Opción A
Cuestión 1.
24. 2012 · Extraordinaria 2012 · Ejercicio 5A · Opción A
Cuestión 3.
25. 2011 · Extraordinaria 2011 · Ejercicio 3A · Opción A
Cuestión 1.
26. 2011 · Extraordinaria 2011 · Ejercicio 3B · Opción B
Cuestión 1.
27. 2011 · Extraordinaria 2011 · Ejercicio 4B · Opción B
Cuestión 2.
28. 2011 · Ordinaria 2011 · Ejercicio 4B · Opción B
Cuestión 2.
29. 2011 · Ordinaria 2011 · Ejercicio 5B · Opción B
Cuestión 3. Para evitar colisiones de equipajes en la descarga desde la cinta de entrada a la cinta de recogida, la cinta de entrada está automatizada con estos parámetros: un sensor (S1 = 1) indica si hay equipaje en la cinta de entrada; un sensor (S2 = 1) indica si hay equipaje en la zona de la cinta de recogida donde descarga la cinta de entrada; un interruptor global (S0 = 0) detiene todo el sistema o (S0 = 1) lo pone en funcionamiento.
30. 2010 · Extraordinaria 2010 · Ejercicio 5B · Opción B
Cuestión 3.