Resolución · PAU Convocatoria Extraordinaria Julio 2014 · Extraordinaria 2014

Depósito en forma de embudo por el que se carga el plástico

Discos de bordes filosos con dientes en forma de garfio que atrapan, cortan y desgarran el plástico al girar uno contra otro

Eje, normalmente hexagonal o con chaveta, que lleva apilados los discos y transmite el par del motor

Piezas fijas que se intercalan entre discos para mantenerlos separados y limpiar el material que se queda entre ellos

Opciones: (a) acoplamiento directo con motorreductor, rígido o elástico; (b) correa y poleas (permiten sobrecarga por deslizamiento); (c) cadena y piñones; (d) tren de engranajes, que también sincroniza los dos ejes en sentido contrario

Hoja de la puerta (marco con barrotes), carril inferior y guías superiores, ruedas o carros que rodan en el carril, cremallera fijada a la hoja, topes de final de recorrido, cerradura y manillas

Motorreductor eléctrico con piñón que engrana con la cremallera de la hoja: al girar el piñón la puerta se desplaza horizontalmente

Central de maniobra, mandos (mando a distancia, pulsador), sensores de posición (finales de carrera) y fotocélula o banda de seguridad que detecta obstáculos

Orden de abrir → motor gira en un sentido → final de carrera de apertura → parada → pausa → orden de cerrar → motor en sentido inverso → final de carrera de cierre

Motor de jaula de ardilla con reductor de engranajes y, si hace falta, variador de frecuencia

Grupo hidráulico (bomba accionada por motor) que alimenta un motor hidráulico acoplado a cada eje

Coste: eléctrico bajo, hidráulico alto. Mantenimiento: bajo frente a alto. Rendimiento: alto frente a medio. Par a baja velocidad: bueno con reductor frente a excelente. Protección frente a atascos: relé térmico frente a válvula limitadora

Motor eléctrico trifásico con reductor y variador de frecuencia (con inversión de giro para desatascar)

Microrruptor con palanca o rodillo: la hoja lo acciona al llegar a la posición límite y abre o cierra un contacto eléctrico

Imán en la hoja y sensor reed (o sensor inductivo/Hall) fijo en el marco: cuando el imán se acerca, el sensor conmuta sin contacto

Cuenta los pulsos del giro del motor y calcula la posición de la hoja en cada instante

Acero aleado para herramientas o acero de alto contenido en carbono (con Cr, Mo, V) que admite temple

Calentar por encima de la temperatura de austenización (en torno a 800-900 °C), mantener y enfriar rápido (agua o aceite): se forma martensita

Recalentar el acero templado a una temperatura inferior a la crítica (150-600 °C) y enfriar lento

Recocido (ablandar para mecanizar antes del temple) y tratamientos superficiales (cementación, nitruración) para tener un núcleo tenaz y una superficie dura

$F=200$ N; $v=50$ cm/s $=0,5$ m/s

$P=F\cdot v=200\text{N}\cdot 0,5\text{m/s}$

Con un rendimiento del conjunto $\eta \approx 0,7$ la potencia del motor sería $P/\eta \approx 143$ W

Separación por fracciones (envases, papel y cartón, vidrio, orgánico), clasificación en planta y envío a recuperadores

La fracción orgánica se descompone con microorganismos: compostaje (con aire, da abono) o digestión anaerobia (sin aire, da biogás)

Combustión controlada a alta temperatura que genera electricidad y calor y reduce el volumen; requiere depurar los gases

Depósito en celdas impermeabilizadas con recogida de lixiviados y captación del biogás; es el último recurso para el rechazo

Un solo devanado alimentado con corriente alterna monofásica crea un campo magnético pulsante, que equivale a dos campos giratorios iguales y opuestos de velocidad $n_s=60f/p$

Con el rotor parado los dos campos dan pares iguales y opuestos: par de arranque nulo. Por eso se añade un devanado auxiliar desfasado $90^{\circ }$ eléctricos (con condensador) que crea un campo giratorio

El campo giratorio induce corrientes en las barras del rotor de jaula de ardilla; la interacción campo-corriente crea un par que hace girar el rotor

La carga de plástico es una perturbación que cambia la velocidad. Para mantener la velocidad fija hay que medirla y corregirla

Consigna ${\omega }_{ref}$ (velocidad deseada); comparador (resta ${\omega }_{ref}-\omega$ y da el error); regulador (PI o PID, calcula la señal de mando); actuador (variador de frecuencia y motor); proceso (discos y carga); sensor (tacodinamo o encoder que mide $\omega$) en la realimentación

Si la carga aumenta, $\omega$ baja, el error $e={\omega }_{ref}-\omega$ crece y el regulador aumenta la alimentación del motor hasta recuperar la consigna

Para si $S_1=1$ (en cualquier sentido) o si $S_2=1$ y $S_3=1$ (obstáculo mientras cierra)

$(S_1,S_2,S_3)\to M$: 000→1; 001→1; 010→1; 011→0; 100→0; 101→0; 110→0; 111→0

$M=\overline{S_1+S_2{S}_3}=\overline{S_1}(\overline{S_2}+\overline{S_3})=\overline{S_1}\overline{S_2}+\overline{S_1}\overline{S_3}$