Tema 7. Tema 7. Automatización y control · Tecnología e Ingeniería II · 2º Bachillerato · ~30 min

Una tostadora que sube el pan y se apaga cuando pasa el tiempo, un termostato que mantiene la casa a 21 grados, la prensa de una fábrica que baja con una fuerza exacta, la puerta de un garaje que se detiene si hay un obstáculo. Todos son sistemas automáticos: miden algo, deciden y actúan sin que nadie lo haga a mano. Este tema reúne las ideas que los hacen funcionar: cómo se organiza un sistema de control, qué sensores y actuadores lo forman, cómo se calcula la fuerza de un cilindro neumático o hidráulico y cómo se programa el "cerebro" (un PLC o un microcontrolador). En la PAU aparece casi siempre en uno de los ejercicios 2 a 4, con un diagrama de bloques (función de transferencia) o un circuito neumático.

• Distinguir un sistema de control en lazo abierto de uno en lazo cerrado y reconocer sus elementos.
• Reducir un diagrama de bloques y calcular su función de transferencia (serie, paralelo y realimentación).
• Explicar y calcular la acción de un regulador P, PI, PD y PID.
• Elegir sensores y actuadores y hacer cálculos con ellos (ultrasonidos, divisores de tensión, motores).
• Calcular fuerza, presión, caudal, velocidad y potencia en circuitos neumáticos e hidráulicos.
• Diseñar el circuito neumático básico de un cilindro con válvulas 3/2 y 5/2, y programar un PLC o un microcontrolador con una función lógica.